嵌入式系统是一种特殊类型的计算机系统，其主要特征是具有严格的功能限制和资源限制。嵌入式系统的主要特点如下：小型化：嵌入式系统通常需要体积小、功耗低的硬件平台。这使得它们适用于许多不同的应用领域，如医疗设备、交通工具、智能家居等等。实时性：嵌入式系统必须能够在规定的时间内完成其任务。
主要特点有：系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的， 资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
嵌入式系统的特点有：①可裁剪性。支持开放性和可伸缩性的体系结构。②强实时性。实时性一般较强，可用于各种设备控制中。③统一的接口。提供设备统一的驱动接口。④操作方便、简单、提供友好的图形CUI和图形界面，追求易学易用。⑤强稳定性，弱交互性。
专用性：与传统的通用计算机系统不同，嵌入式系统具有专用的特性。它们不是用来执行多种不同的任务，而是专注于完成特定的功能或任务。这种专用性使得嵌入式系统能够提供更好的性能和可靠性。 资源有限：嵌入式系统通常具有有限的硬件资源，如处理器能力、内存和存储空间等。
特点：（1）嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的cpu是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用cpu中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。（2）嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。
1、ARM嵌入式微处理器体系结构与汇编语言程序设计指南涵盖了丰富的内容，旨在帮助读者深入理解并掌握这一技术。首先，第1章《ARM处理器概述》为读者提供了一个关于ARM处理器的入门介绍，通过简明的讲解，使您对其基本特性和工作原理有一个初步的认识（1）。
2、硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快。
3、冯诺依曼结构：程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，采用单一的地址及数据总线，程序和数据的宽度相同。
放在FLASH；SRAM位置，设计一个完整的BSP需要完成两部分工作：A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。片级初始化、板级初始化、系统级初始化 B、 设计硬件相关的设备驱动。系统软件层：由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快。
AVR处理器在性能和功耗上都相较其他处理器有着明显的优势。AVR处理器采用的16位或32位RISC结构，使其具有较高的处理速度和较低的主频，同时功耗消耗相对较低。AVR处理器的内存系统也独具特色，采用了Harvard结构，将指令和数据存放在不同的内存中，从而提高了指令执行效率。
中央处理器首先到程序指令存储器中读取程序指令内容，解码后得到数据地址，再到相应的数据存储器中读取数据，并进行下一步的操作（通常是执行）。程序指令存储和数据存储分开，可以使指令和数据有不同的数据宽度，如Microchip公司的PIC16芯片的程序指令是14位宽度，而数据是8位宽度。